עַל 18 בפברואר 2021 , של נאס'א הַתמָדָה רובר נחת במכתש Jezero במאדים. במהלך השנתיים הבאות של משימתה העיקרית, המשימה הרובוטית הזו תמשיך בחיפוש אחר חיים קודמים על מאדים, ותשיג דגימות תרגילי אדמה וסלע שיוחזרו לכדור הארץ ביום מן הימים לצורך ניתוח. ונכון ל 4 במרץ , הרובר ערך את הנסיעה הראשונה שלו, כשהוא מכסה 6.5 מטרים (21.3 רגל) על פני הנוף של מאדים.
הנסיעה נמשכה כ-33 דקות וראתה את הרובר נע קדימה 4 מטרים (13 רגל), פונה במקום 150 שמאלה, ואז חזרה למעלה 2.5 מטרים (8 רגל) לעמדת החניה הזמנית החדשה שלו. הכונן היה חלק ממבחן ניידות שנועד לבדוק ולכייל כל מערכת, תת-מערכת ומכשירהַתמָדָהומסמן אבן דרך חיונית בפריסת הרובר.
ברגע שזה מתחיל פעולות מדעיות במכתש Jezero, הרובר יבצע נסיעות קבועות של 200 מטר (656 רגל) או יותר בכל פעם. בנוסף למערכת הניידות של הרובר, בקרי המשימה השתמשו גם בתקופת התשלום הראשונית כדי לעדכןשל התמדהתוכנה, המחליפה את התוכנית שעזרה לרובר לנחות בתוכנית שתאפשר לו לחקור את כדור הארץ.
זה התרחש ביום המאדים השמיני מאזהַתמָדָההגיע למאדים (Sol 8, או 26 בפברוארה'). בתור אנאיס זריאפיאן, ההַתמָדָהמהנדס צוות המבחן במעבדת ההנעה הסילון של נאס'א, אמר בנאס'א לאחרונה הודעה לעיתונות :
'כשזה מגיע לכלי רכב עם גלגלים על כוכבי לכת אחרים, יש מעט אירועים של פעם ראשונה שיש להם משמעות לזו של הנסיעה הראשונה. זו הייתה ההזדמנות הראשונה שלנו 'לבעוט את הצמיגים' ולהוציא את ההתמדה לסיבוב. הנעה ששת הגלגלים של הרובר הגיבה מעולה. כעת אנו בטוחים שמערכת ההנעה שלנו טובה לשימוש, מסוגלת לקחת אותנו לכל מקום שהמדע יוביל אותנו במהלך השנתיים הקרובות'.
מאז, בקרי המשימה ביצעו בדיקות עלהַתמָדָהשל תמונת רדאר לניסוי התת-קרקעי של מאדים (RIMFAX) ו ניסוי ניצול משאבים במקום חמצן של מאדים (MOXIE). מכשירים אלו יאפשרוהַתמָדָהלחקור מאפיינים גיאולוגיים מתחת לפני השטח באמצעות מכ'ם חודר קרקע (שם עדיין קיימים מים נוזליים) ולהמיר פחמן דו חמצני אטמוספרי לגז חמצן.
הצוות גם פרס את שני חיישני הרוח שהם חלק מהרובר מנתח דינמיקה סביבתית של מאדים (MEDA), אשר תמדוד את מהירות הרוח, כיוון, טמפרטורה ולחות, וכן תמדוד חלקיקי אבק (גודל וריכוזים) באטמוספירה של מאדים. ב-2 במרץ (Sol 12), המהנדסים פרסו לראשונה את אורך 2 מטר (7 רגל) של הרובר וכופפו כל אחד מחמשת המפרקים שלו.
בתור רוברט הוג, סגן מנהל המשימה של רובר התמדה במאדים 2020, נָקוּב :
'המבחן הראשון של הזרוע הרובוטית ביום שלישי היה רגע גדול עבורנו. זה הכלי העיקרי שצוות המדע ישתמש בו כדי לבצע בחינה מקרוב של המאפיינים הגיאולוגיים של אגם המכתש , ולאחר מכן נקדח ונדגום את אלה שהם מוצאים הכי מעניינים. כשקיבלנו אישור לכך שהזרוע הרובוטית מכופפת את השרירים שלה, כולל תמונות שלה עובדת יפה אחרי הנסיעה הארוכה שלה למאדים - ובכן, זה עשה לי את היום'.
לאורך כל התהליך, הרובר מקטלג את התקדמותו על ידי צילום אלפי תמונות באמצעות המתקדמים ביותר חבילת מצלמות נשלח אי פעם למאדים. אלה כוללים תמונות שצולמו על ידישל התמדה ניווט ו מצלמות למניעת סיכונים של המקום בו נגע הרובר. על ידי לימוד האופן שבו הרטרוקטות פיזרו אבק במהלך הנחיתה, צוות המשימה מקווה להבין טוב יותר את הדינמיקה של הנחיתה על הכוכב האדום.
הכל נאמר,הַתמָדָהיש 23 מצלמות, שילוב של מצלמות הנדסה (9), מדע (7), ומצלמות כניסה, ירידה ונחיתה (7). אלה צילמו כ-7,000 תמונות מאז שהמשימה החלה לרדת אל פני השטח, כולן נשלחו חזרה לכדור הארץ דרך רשת החלל העמוק (DSN). זה נעזר עוד יותר במספר המשימות הרובוטיות שנמצאות כעת במסלול סביב הכוכב האדום.
בתור ג'סטין מאקי, המהנדס הראשי להדמיה ומדען ההדמיה למאדים 2020הַתמָדָהמשימת רובר ב-JPL, אמר:
'התמיכה ב-Orbiter ב-Downlink של נתונים הייתה מחליף משחק אמיתי. כשאתה רואה תמונה יפה מ-Jezero, קחו בחשבון שנדרש צוות שלם של אנשי מאדים כדי להביא אותה אליכם. כל תמונה מ- Perseverance מועברת על ידי Trace Gas Orbiter של סוכנות החלל האירופית, או על ידי MAVEN, Mars Odyssey או Mars Reconnaissance Orbiter של נאס'א. הם שותפים חשובים בחיפושים שלנו ובתגליות שלנו'.
בעתיד הקרוב, יתקיימו בדיקות והערכות נוספות, הכוללות יותר בדיקות וכיול של המכשירים המדעיים, לקיחת נסיעות מבחן ארוכות יותר, והשלכת הכיסויים ששמרו על הרובר. מערכת מטמון לדוגמה וה מסוק מאדים של המצאה מוגן במהלך הנחיתה. Infinity גם תערוך טיסת ניסוי בעתיד הקרוב כדי לבדוק את המערכות והיכולות שלה.
ההַתמָדָהמשימה היא האחרונה בשורה ארוכה של משימות המוקדשות לחשיפת סודות מעברו של מאדים. אלה כוללים נוכחות מים על פניו, אטמוספירה סמיכה יותר (וחמה יותר), אפיון האקלים בעבר וקיומם האפשרי של חיים. כחלק מהמחויבות הזו לאסטרוביולוגיה, Perseverance תהיה המשימה הראשונה לאסוף ולשמור דגימות של סלע ורגולית של מאדים.
משימת נאס'א-ESA הבאה - שתכלול נחתת, רובר ורכב שיגור - תישלח לאחזר את הדגימות הללו ולהחזיר אותן לכדור הארץ לניתוח. אחרון חביב,הַתמָדָהיסלול את הדרך לחקירה אנושית של הכוכב האדום. משימות אלו צפויות להתרחש מתישהו בשנות ה-30 של המאה ה-20 ויהיו המשימה הראשונה בצוות מעבר למערכת כדור הארץ-ירח בהיסטוריה!
לקריאה נוספת: נאס'א